竹节虫Dux：设计历程

设计背后的故事 – Dux

Dux 是WR百科最近收录的机器人之一，恰逢万圣节登场。设计 Dux 时，我们决定重新探索蜘蛛主题，这在 Invader、Weyland、Rayker、Fujin、Raijin 和 Skyros 等机器人中曾出现过。然而，这次我们想采用一种全新的方式，创造一个真正原创的设计。为此，我们做出了一个独特的决定：将炮塔放置在骨盆下方。这是我们的首次尝试，也带来了不少挑战，比如需要将三门武器布置得既不妨碍机器人的腿部动作，又能兼顾炮塔的旋转。以下是我们设计背后的故事。



为什么叫 Dux
这个名字来源于拉丁语，意思是“领袖”或“将军”（Dux militum）。不过在我们这里，Dux 仅仅是一个名字。额外的趣味之处是，它也与我们的无人机名字形成了一个有趣的呼应，令人联想到“鸭子”（Ducks）。




我们的灵感之一来自水黾那修长的腿和独特弯曲的“膝盖”。此外，我们还借鉴了《半条命》的元素。而至于迪士尼卡通人物斯克鲁奇叔叔的三侄子，他们则成为 Dux 内置无人机的灵感来源：Huey、Dewey 和 Louie。




我们探索了三个模型集，最终选择了第三个设计，它在优雅和实用现实之间找到了平衡。而无人机的设计则采用了最初概念草图中的方案。




在右上角可以看到 Dux 的关节模型，而底部则展示了其中一个无人机的模型。无人机的设计彼此几乎完全相同——没错，它们看起来像鸟喙——主要的区别在于它们背上的炮塔位置。






建模过程中我们需要优化三角形数量以满足技术要求，这也是一个不小的挑战。




另一个挑战是优化 Dux 的动画。这是我们首次设计如此独特腿部结构的机器人，因此需要应对全新的难题。




最终，我们克服了这些障碍，让 Dux 成为现实！

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