TFR功能只在能携带AN/AAQ-13 LANTIRN导航吊舱的F-16机型中使用

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TFR系统的主要功能是检测飞机飞行路线上的地形起伏来生成俯仰指令（g指令），在手动模式下提供给飞行员作为操作提示和防撞保护，或是在全自动模式下提供给航电（FLCS）来维持飞行员事先设定好的离地高度。

TFR系统可以进行地形跟踪，障碍告警以及有限的恶劣天气飞行辅助。普通（NORM）模式下，避障高度平面（Set Clearance Plane(SCP))可以在200ft - 1000ft AGL范围内选择。其他用于特殊条件下的模式有：天气（WX），低被探测度（LPI）和超低空避障模式（VLC）。

2.10.1 地形跟踪雷达MFD页面

位于右侧控制台的SNSR PWR面板包含机腹下左挂点和右挂点的电源，两个挂点都用于挂载LANTIRN吊舱。LEFT HDPT开关用于接通位于左挂点的导航吊舱（NVP）电源，右挂点为目标吊舱（TGP）。

你可以使用MFD菜单将TFR页面绑定到MFD的快速访问钮上（OSB 12 - 14）来进入TFR页面。若在导航吊舱未通电时就提前进入TFR页面时，TFR页面将会显示TFR OFF

2.10.1.1 TFR页面OSB按钮对应功能介绍

OSB 1	无功能 - - 显示TFR模式状态
OSB 2	HARD（硬）/SOFT（软）/SMTH（smooth (平稳)) 机动
OSB 4	TFR电源
OSB 5	显示当前TFR雷达频道号，飞行员可以选择一个不会干扰其他TFR雷达的TFR频率。(暂未实现功能）

OSB 6	1000ft AGL 避障高度选项
OSB 7	500ft AGL 避障高度选项
OSB 8	300ft AGL 避障高度选项
OSB 9	200ft AGL 避障高度选项
OSB 10	VLC - 100ft AGL 超低空避障高度

OSB 11	DCLT(Declutter)【简化显示】

OSB 17 - 20	TFR 模式

ON/OFF TFR的电源由OSB 4控制。TFR在上电后会自动进入待机模式。当OSB 4助记符（OFF）高亮显示时，TFR电源关闭。

你可以通过OSB 18（STBY）选择打开TFR电源。

上电后，TFR进入待机模式。在其预热期间，"NOT TIMED OUT" 的提示信息会显示在多功能显示器（MFD）的顶部。在 "NOT TIMED OUT" 期间，你只能选择RIDE（避障幅度）、SCP (避障高度) 和TFR电源。TFR预热大约需要3分钟。

2.10.2 TFR运行模式及其选项

TFR模式选项通过位于多功能显示器（MFD）左侧的相应OSB按钮进行选择。

2.10.2.1 NORM 普通模式

手动地形跟踪模式下，TFR会将俯仰机动提示符传输到抬头显示器（HUD）以便飞行员手动调整离地高度。自动地形跟踪模式下，TFR直接向飞行控制系统（FLCS）发送 g指令来实现自动调整离地高度，自动模式既适用于白天也适用于夜间的低空飞行。普通模式下TFR具有最高精度的地形跟踪性能，同时具备转弯飞行能力和朝转弯方向观察（LIT）功能。TFR性能也可以通过设置避障幅度 (RIDE) 和避障高度 (SCP) 进行精确调整。

2.10.2.2 LPI 低被探测率模式

此模式用于将TFR电磁波被其他飞机探测到的可能性降到最低。此模式下避障幅度（RIDE）和避障高度（SCP）设置都可用。此模式下因为限制了TFR电磁波功率的缘故，转弯时请降低其转弯率。此模式下朝向转弯方向观察（LIT）功能将不可用

2.10.2.3 WX 天气模式

天气（WX）模式采用圆极化，并降低了传感器的灵敏度和处理范围以最小化来自雨水和云层的虚假回波的干扰。在飞行中，或者准备飞行穿越恶劣天气时，应该按下UFC上的WX按钮或OSB 17来启用WX模式，以避免触发意外的跃升指令。下面的图示展示了天气对地形跟踪雷达的影响，以及WX模式如何过滤雨水回波。

2.10.2.4 VLC (VERY LOW CLEARANCE) 超低空避障

不作为TFR模式选项显示，但在NORM模式下选择了VLC选项时会自动选中。此模式只适合在水上或者是超平坦地形上使用，在此模式下的转弯率限制最大。

STRG SEL 与 HDG SEL自动导航功能在自动地形跟踪（AUTO TF）时不可用

2.10.2.5 TFR避障幅度

TFR 的避障幅度选项可通过OSB 2（HARD、SOFT、SMTH）进行选择。

SOFT模式将爬升指令限制在2.0 G，俯冲指令限制在-0.5 G。

HARD和SMTH选项都将爬升指令限制在2.0 G，俯冲指令限制在-0.9 G，但SMTH模式可提供峰到峰（peak-to-peak）飞行。对比HARD和SOFT模式，HARD模式允许飞机在下达爬升指令之前更接近障碍物。

2.10.2.6 TFR避障高度设置

TFR的避障高度设置选项可通过位于多功能显示器（MFD）右侧与高度层相邻的OSB按钮进行选择。

避障高度有如下几个选项：1000ft、500ft、300ft、200ft、VLC（100ft）。

飞机会持续的将当前高度与设定的避障高度进行对比，一旦当前离地高度低于设定高度的75%，此时俯仰避障告警将会出现，LO TF信息将会出现在HUD上，且在自动避障（AUTO TF）模式下飞控系统将会执行跃升（fly-up)指令

2.10.3 TFR可靠度

因原文档内容问题暂时无法翻译

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TFR的可靠度通过E的平方（高度与指数范围）标尺显示，为恶劣天气下的地形跟踪提供预测。地形影像从右到左显示在显示器上。零指令线（ZCL）在MFD中为地面参考线，飞行路径参考线显示为飞机参考线。与影像一起出现的小符号为“已储存地形”影像。垂直的白色线段代表来自主条上的未处理影像。未处理影像可以用来分辨天气条件。另外，E平方标尺上的影像是为了告诉飞行员现在的地形跟踪系统可靠程度。在自动跟踪（AUTO TF）模式下尤其重要。

若是出现以下几种状况，地形影像，零指令线和障碍警告将会为空白：

横滚角 > 85度

偏流角 > 10度

俯仰角 > 40度仰角或者是20度俯角

飞行向量 > 40度仰角或者是20度俯角

2.10.4 TFR 控制

2.10.4.1 高级(ADV)模式开关

此按钮位于飞机的杂项控制面板，用于选择需要的地形跟踪模式。此按钮拥有两个指示灯，分别是ACTIVE(启动)，和STBY（待机）。

上半部的ACTIVE将会在你点击此按钮开启了高级地形跟踪模式时出现。而下半部的橘黄色STBY则是在高级模式待机时出现。

2.10.4.2 RF SWITCH（电磁管制开关）

当电磁管制开关为NORM位置时，地形跟踪的所有模式都可用。

当RF开关从 NORM 切换到 QUIET 时，若是 TFR 处于 NORM 、 VLC 或是 WX 模式时将会自动切换到 LPI（低可探测度）模式。若是 TFR 处于 LPI ， STBY 或者 OFF 下，由 NORM 切换到 QUIET 则不会发生任何改变。在RF开关位于 QUIET 时，你只可以在LPI、WX、STBY和OFF这几种模式间切换,此模式下RIDE（避障幅度）和SCP（地形跟踪高度）都可设置。

在将 RF 开关从 QUIET 切换到 NORM 时，TFR模式将会保持你在 RF 开关为 QUIET 时最后一次选择的TFR的可用模式。若是在切换 RF 开关到 QUIET 的时候没有进行模式选择，则在 RF 开关返回 NORM 时 TFR 模式也跳回在 RF 为 NORM 时最后一次选择的 TFR工作模式。

若是将 RF 开关从 QUIET（安静） 模式调到 SILENT（静默） 时，TFR的工作模式将会自动跳到 STBY（待机）

在 SILENT 模式下，TFR系统的工作模式只能在 STBY（待机） 和 OFF（关闭） 之间选择。

若是在开启自动避障（AUTO TF）时将 RF 开关从 NORM 或 QUIET 设置到 SILENT 时，TF失效提示将会出现，并强制执行执行跃升指令

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同样的，在 RF开关由 SILENT 改回 QUIET 模式时，TFR工作模式会继承在 SILENT 下最后一次选择的 TFR 工作模式。若是在 SILENT 时没有选择 TFR 工作模式，则在 RF开关变更到 QUIET 时 TFR 工作模式继承在QUIET时选择的模式。

不同RF模式下TFR可选模式
RF 为 NORM（普通）	RF 为 QUIET（安静）	RF 为 SILETN（静默）
NORM（普通）
WX（天气）	WX（天气）
LPI（低可侦测度）	LPI（低可侦测度）
VLC（超低空）
STBY（待机）	STBY（待机）	STBY（待机）
OFF（关机）	OFF（关机）	OFF（关机）

2.10.4.3 PADDLE SWITCH

类似的，在自动驾驶接通时，按下paddle switch将会断开现在的TFR模式。因此跃升（fly-up）指令也将不会发生，飞行员拥有完整的飞机控制权

2.10.5 TFR工作模式

TFR拥有三种工作模式：手动地形跟踪（MANUAL TF），自动地形跟踪（AUTO TF）和混合模式（BLENDED TF）

2.10.5.1 MANUAL TF（手动地形跟踪）

手动跟踪模式允许飞行员控制飞机且此模式是在TFR系统工作时的默认模式，你可以从驾驶舱的杂项面板（MISC Panel）上 ADV MODE 按钮的状态确认TFR的工作模式。

你也可以观察HUD上是否有方形符号（手动地形跟踪提示符）来确定是否处于手动跟踪模式，此符号在FPM符号附近。

2.10.5.2 AUTO TF（自动地形跟踪）

在手动地形跟踪模式时按下ADV MODE按钮将会切换到自动地形跟踪模式。此时绿色的ACTIVE（启用）灯将发光以提示你现在的模式，HUD此时也会出现一个水平横线符号。

在接通自动地形跟踪模式时，你可以结合自动驾驶的滚转模式一同工作。此时俯仰与滚转配平将无效，俯仰配平轮也将回中，但是你仍然可以在飞机的手动配平面板上进行滚转配平的设置。

因为LPI和VLC模式下飞机的转向能力被限制，此时若是启用自动地形跟踪，自动驾驶的航向保持（steering）和航路点保持（HDG）模式将不可用

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2.10.5.3 BLENDED TF（混合地形跟踪）

地形跟踪系统也可以与自动驾驶的高度保持模式组合成为混合模式。在此模式下，TF指令和姿态或高度俯仰自动驾驶指令中较大的那一个将被使用。自动驾驶系统会保持选定的MSL高度或俯仰姿态，除非必须飞得更高以保持设定的离地高度。该模式还支持全部三种滚转自动驾驶模式（航向、姿态保持和航路点）。

混合模式有三种进入方式。前两种是在手动TF或自动TF模式下开启俯仰自动驾驶。在这些情况下，STBY指示灯亮起。第三种方式是在进入TF（TFR切换到工作模式）时已经打开了俯仰自动驾驶。由于自动驾驶的相互作用，这种模式的g指令 (g-command) 范围为－0.5g到+2.0g。混合模式下的TF HUD提示与自动TF中的提示线相同。

2.10.6注意、警告和建议信息

TFR能够给出很多种注意和警告信息来最大化保证飞行员安全。由于天线扫描的限制，有效的g指令只能在滚转、俯冲、速度、转弯率和转弯加速度的特定范围内发出。

若是超过了这些限制，LIMIT（限制）警告将会在HUD上闪烁。若是超过限制过久，HUD上的TF方形提示将会消失。

注意、警告和建议信息是HUD/MFD上的视觉提示、声音警告、警示灯亮起以及自动FLCS跃升的组合。

2.10.6.1 系统整体完整性管理（SWIM）

FLCS通过SWIM监视器对NVP和TF关键系统进行安全检查。当检测到TF系统故障时，SWIM将会执行安全改出并过渡到手动飞行控制。

2.10.6.2 HUD上的注意、警告和建议信息

2.10.6.2.1 LIMIT（限制）

在超过TFR的限制时，LIMIT提示会在HUD上闪烁。若超过限制时间过久，HUD上的TF框将会消失

2.10.6.2.2 WARN / TF-FAIL （警告 / 地形跟踪失效）

若TFR系统失效（检测到NVP或是FLCS失效）,位于防眩光罩上的 TF FAIL 灯将会点亮，WARN信息将会在HUD上出现，机载语音也会开始播报 “Pull-Up”。

2.10.6.2.3 LO TF VERTICAL CLEARANCE WARNING （垂直避障警告）

在飞机高度低于设定的地形跟踪高度时，垂直避障告警将会出现，LO TF提示将会出现在HUD上。在自动地形跟踪模式下FLCS将会开始执行跃升（fly-up）指令。

2.10.6.2.4 NO TER

在TFR系统因为地形达不到地形探测阈值，从而无法接收到地形信息时，NO TER信息将会出现在HUD上。当飞机接近可反射回波的地形时，NO TER将会消失（例如在水域这样的低反射率地形上方飞行时，NO TFR信息将不会消失。

2.10.6.2.5 TERRAIN（地形警告）

当飞机右侧或左侧的地形会导致超过2.0 G的指令时，TFR会提供右转和左转的建议。在这种情况下，HUD将显示←TERRAIN、←TERRAIN→或TERRAIN→。

2.10.6.2.6 PULLUP（拉起）

PULL UP 信息将会在触发了G-LIMIT / OBSTACLE（过载限制/障碍物）警告时在 HUD 上显示。自动地形跟踪（AUTO TF）模式下将自动执行跃升（fly-up）程序，手动地形跟踪（MAN TF）将会在Manual TF Fly-Up（手动地形跟踪跃升指令开关）设置为 ENABLE 时触发跃升。

2.10.6.2.7 SPEED SCALE（速度范围警告）

当飞机速度低于360 KCAS时，HUD上的空速刻度和“LIMIT”会闪烁。

TFR系统被设计为在地速300 - 600节之间运行。然而，在非常低的速度（低于300节）下，由于过载响应无法达到指令值，设置的避障高度将无法维持。此外，在低速下，跃升能力也将受到影响。

2.10.6.3 语音注意、告警和建议信息

2.10.6.3.1 PULLUP（拉起）

你会在出现以下状况时听到PULLUP告警：

TF-FAILS（地形跟踪失效）
超出限制过久（AUTO TF时）
垂直避障告警（AUTO TF时）
G-Limit / Obstacle （过载限制 / 障碍告警）
低速告警

2.10.6.3.2 低速告警

当飞机减速至低于300 KCAS时，会发出低速警告音。此时所有TF符号将消失，并且如果处于自动地形跟踪（AUTO TF）状态时，ATF NOT ENGAGED告警灯将点亮。

2.10.6.4 MFD上的注意、告警和建议信息

2.10.6.4.1 TFR限制警告

TFR LIMITS将会在以下情况时在MFD上闪烁：

TF失效
超出TFR限制
超出TFR限制过久
垂直避障告警
低速建议
低速告警

2.10.6.4.2 过载限制/障碍告警与X符号

MFD上的X符号表示出现障碍物告警/过载限制。这将分别导致4 G或3 G过载的跃升，以避免与设定避障高度上的地形相撞。如果发生此警告，应立即进行跃升操作（如果 Manual TF FLYUP 开关设置为ENABLE时，则会自动发出跃升指令）。

TFR警告 / 注意 / 建议信息表
	TF指令提示					HUD信息							语音警告			跃升指令			MFD信息
	提示符消失	2G过载指令	3G过载指令	4G过载指令	无变化	警告（WARN）	限制（LIMIT）	LO TF	拉起（pull up）	←NO TERRAIN→（无地形）	NO TER	空速刻度闪烁	拉起	低速警告	无	总是	若启用（Enabled)	无	LIMIT闪烁	X符号	无
TF失效（TF FAIL）
超过限制（LIMIT EXCEEDED）
超过限制过久（LIMIT EXCEEDED TOO LONG）
垂直避障告警（VERTICAL CLEARANCE WARNING）
过载（G LIMIT）
障碍告警（OBSTACLE WARNING）
转向注意（TURN CAUTIONS）
无地形（NO TERRAIN）
低速建议（LOW SPEED ADVISORY）
低速告警（LOW SPEED WARNING）


手动TF/自动TF	自动TF	手动TF

2.10.6.5 LANTIRN TFR姿态顾问

飞机的 TFR 处于工作状态时若姿态超出俯仰和/或滚转的特定标准时，姿态建议功能（AAF）将会向飞行员提供俯仰调整建议。AAF是否工作取决于咨询高度（advisory altitude）的设置。在任务计划阶段飞行员会设置一个触发AAF工作的高度并由DTE载入到飞机的航电系统中。飞行员也可以在DED的ALOW页面中更改咨询高度设置（按下UPC上的 1（A-LOW）进入）。

If there is a MMC power cycle with the gear up, the avionic system retains the advisory altitude value that was last entered into the system.

当满足以下条件时，AAF 功能将会被触发：

TFR系统正工作于某个模式下（NORM，WX，VLC，LPI）
飞机低于设定的咨询高度
飞机姿态超过以下限制：
1. 滚转坡度 > 75°且俯仰 < 0°
2. 滚转坡度 < 75° 且俯仰 > -20°

该建议信息由一个闪烁的矩形框组成，其中包含两组文字“检查姿态”，该文字显示在两个 MFD 上。飞行员可以通过输入 0 英尺到咨询高度来禁用 AAF 功能。

注意不要和TGP的高度建议功能混淆。TGP的高度建议是在以下条件时触发：

显示 TGP 格式
TGP 工作在 A - G 模式
INS 的俯仰/滚转信息可用
飞机超出了如下其中一种限制：
- 滚转角度大于75且俯仰角小于0
- 俯仰小于 -20°

2.10.6.6 自动地形跟踪未接通提醒

ATF NOT ENGAGED（自动地形跟踪未接通）灯将会在以下条件被满足时立即点亮：

注意：在跃升（fly-up）程序生效时此灯不会被点亮

按下了ADV MODE按钮但TFR并没有指定工作模式
自动地形跟踪接通的时候出现以下状况：
1. 加油保护盖 - 打开
2. 攻角 > 29°
3. 飞机低速告警
4. 起落架把手 - 降下
5. 备用襟翼 - 展开（若速度低于 400 KCAS）
6. NVP（导航吊舱）低速告警（VGS < 300KTS）
7. Trim AP DISC 开关位置 – DISC
混合模式接通且出现以下状况：
1. 加油保护盖 - 打开
2. 攻角 > 29°
3. 飞机低速告警
4. 起落架把手 - 降下
5. 备用襟翼 - 展开（若速度低于 400 KCAS）
6. STBY GAINS
7. 手动俯仰超控 - OVRD（超控）
8. CADC 失效
9. NVP（导航吊舱）低速告警（VGS < 300KTS）
10. Trim AP DISC 开关位置 – DISC

2.10.6.7 TFR错误表

PFL	MFL代码	错误现象	解决方法	提示灯
NVP BUS FAIL	NVP 003	导航吊舱不工作	机腹左挂点（LHDPT）电源关闭后重新打开执行 IBIT检查	AVIONICS FAULT
NVP COMM FAIL	NVP 014	惯导数据不存在	检查惯导系统（INS）	AVIONICS FAULT
NVP COMM FAIL	NVP 015	雷达高度信息不存在	检查雷达高度表（RALT）	AVIONICS FAULT
>SWIM ATTD FAIL<	FLCS 075	自动跃升	按下paddle switch，检查PFL：NVP COMM FAIL	TF-FAIL
>SWIM RALT FAIL<	FLS 080	自动跃升	按下paddle switch，检查PFL：NVP COMM FAIL	TF-FAIL

2.10.7 跃升（Fly-Up)与滚转恢复（rollout)

为了避免在不安全操作条件下发生可能的地形碰撞，FLCS提供了一种自动恢复滚转姿态到水平位的跃升程序。

对于对称挂载/燃油下，在倾角小于等于45° 时恢复速度为每秒20° 。当倾角超过45° 时，从45° 到75° 这个倾角范围内，指令的恢复速率也会从20° /s线性增加到35° /s。非对称挂载会相应减少指令滚转率；然而，即使是在最大允许非对称挂载下，指令仍然会以最低滚转率执行。超过75度的倾角后，将不再执行滚转或跃升操作。若是飞机已经出现会触发跃升程序的情况下，将飞机姿态改回到75° 倾角内时，跃升程序将会被触发。

任何情况下你都可以按下摇杆上的paddle switch来停止跃升程序。

在飞机处于俯仰的混合自动驾驶下超出TFR工作限制过久将不会触发滚转恢复

当TF系统（无论是自动还是手动）正常运行时，在规避飞行路线上的可探测障碍物时，永远不会出现超过2G过载的机动。在检测到TF系统故障时，2.0G过载足以安全的避开障碍。当TFR检测到了需要超过2.0G过载才能避开的障碍物时，将会发出G - LIMIT（过载限制）警告，并执行3.0G过载的跃升程序。当检测到需要超过3.0G过载的机动来避障时，NVP将会发出 OBSTACLE （障碍）警告，并执行4.0G的跃升机动。这个警告也有可能会因为转向和雨水回波触发。

总结，跃升程序有如下几个等级：

4G过载 - 障碍物警告

3G过载 - 过载警告，垂直避障警告，DBU

2G过载 - 非以上的其他情况

所有的跃升都会在300 KTS或者是 45°俯仰角时终止来避免潜在的失速。若是在45°节点仍然没有控制飞机的话，飞机将会陷入不可控状态。

在所有被触发跃升程序中，机载语音系统都将会播报 "PULL UP - PULL UP"。其中，在自动地形跟踪模式下，语音播报会伴随着自动拉起，而在手动地形跟踪模式下，只有在MANUAL TF FLY-UP开关设置为ENABLE时才会伴随自动拉起。但对于任何情况，只要你听到了"PULL-UP PULL-UP"警告时要做的事情肯定就是拉起飞机。

某些失效将会导致跃升持续执行，某些情况下则会相反。

非持续的跃升会由g限制、障碍物、超限时间过长和垂直避障警告引发。在非锁定跃升的条件消除后，跃升将终止，地形跟踪将会继续工作。如果飞行员使用 Paddle switch 中断了非持续的跃升指令，当手柄开关释放后，如果引发跃升的条件仍然存在，跃升将继续。

系统故障会导致一个持续的跃升指令。这个持续的跃升指令将一直会执行，直到进行FLCS复位（或者在SWIM故障的情况下释放paddle switch按钮）。如果飞行员使用paddle switch按钮中断了持续的跃升，并释放了paddle switch按钮来尝试进行SWIM复位后，如果复位成功，TF将继续工作。如果复位不成功，跃升程序不会继续执行，但是TF FAIL指示灯将保持点亮，地形跟踪指令也不会出现。

当雷达高度信息不可用或者是丢失了1秒的数据，TF系统将会发出雷达高度失效的信息：MFL（FLCS 80），（NVP 015）并在PFL中显示 TF RALT FAIL 和 NVP COMM FAIL。这些错误一般是在未开启雷达高度表的情况下将TFR切换到工作模式或是雷达高度表丢失跟踪时发生。此错误的解决方案是执行SWIM复位来让TF系统继续工作。若是雷达高度仍然不存在（CARA 未工作），TF将不会恢复工作。当惯导系统失效时也会引起SWIM跃升并在MFL中出现提示：(NVP 014), (FLCS 075) 或者是在PFL中出现提示：SWIM ATTD FAIL, NVP COMM FAIL

2.10.8 TFR操作步骤

这些操作步骤也可以在\Docs\02 F-16 Checklists文件夹中找到

2.10.8.1 滑出前

传感器电源面板 - LHPT 打开
MFD - 选择 TFR 页面：
- 按下 OSB 4 或者是 OSB 18 STBY 并确定出现了 NOT TIMED OUT 信息出现
MFD - 选择 TEST 页面：
- TFR OSB。检查TFR BIT 出现了约1分钟（TFR BIT只能在完成预热的情况下执行）

2.10.8.2 起飞前检查

MANUAL TF FLYUP开关 - ENABLE 位
TFR - STBY
SCP（避障高度设定） - 1000ft
Ride - HARD
ALOW - 900ft
CARA - ON

2.10.8.3 TFR 飞行时检查

起飞后加速到350 KCAS 并爬升到1000ft AGL
1. CARA - 验证读数与已知海拔高度的读数相差不超过50英尺。
2. TFR 工作模式设置为 NORM
  1. HUD上的LIMIT和空速标尺闪烁
  2. MFD上的TFR LIMITS出现并闪烁
  3. TF指令盒（手动地形跟踪）出现
加速到400KCAS 并确认在速度刚超过360 KCAS时空速限制警告消失
执行超过60°倾角的滚转
1. HUD上出现 LIMIT 并闪烁
2. MFD上出现 TFR LIMIT 并闪烁
3. 在保持姿态超过2秒后TF指令盒（手动地形跟踪）消失
滚转改平，在飞机姿态回到TFR工作极限内时转向限制警告消失，TF指令盒重新出现
在平原地形时完成以下检查（若条件允许）：
1. ADV MODES 按钮 - 按下（确认ACTIVE灯被点亮，出现自动地形跟踪线）
2. 在TFR页面验证是否有回波出现 - 没有出现NO TER 提示
3. 确定飞机在到达 1000ft 避障高度层时改平
4. 通过向前推杆建立下降姿态，并进行以下验证：
  1. 在离地高度为900英尺（AGL）时听到声音提示“ALTITUDE”（高度）
  2. 在750ft时触发避障跃升 (HUD上出现LO TF，MFD出现TFR LIMIT和声音提示PULLUP)
5. 执行跃升程序以建立平飞/爬升姿态，然后paddle switch按钮 - 按住（STBY指示灯点亮）。
6. ADV MODES 按下
7. Paddle switch - 松开并确认ACTIVE 灯重新出现，HUD上TF盒也重新出现
8. 重新建立下降姿态直到约500ft AGL并检查：
  1. G-LIMIT/OBSTACLE警告出现，开始执行跃升程序
  2. PULLUP信息出现在HUD
  3. MFD上出现闪烁的X符号
  4. 语音PULLUP信息
9. 执行跃升程序以建立平飞/爬升姿态，然后paddle switch按钮 - 按住
10. SCP（避障高度）- 选择任务的最小高度
11. paddle switch按钮 - 松开
12. 按照手动TF指令框到达最小任务避障高度，并检查是否正确设置了水平飞行参数。
建立15至30度的倾角，并执行RALT TEST（TEST页面 > OSB 7 RALT），并验证：
1. 手动TF指令盒消失，出现SWIM警告并开始执行带滚转恢复的跃升程序
2. 语音提示PULL-UP
3. HUD出现警告
4. TF FAIL警告灯点亮
5. PFLD上出现 TF FAIL（只在低于4500ft AGL时）
Paddle switch - 按住
Paddle switch - 在RALT完成自检后松开
任务设置 - 检查/设置：
1. ALOW - 按需
2. Ride - 按需
3. SCP - 按需
4. TFR模式 - 按需

2.10 地形跟踪雷达(TFR)