SDF相关公式

SDF的目标是：在使用Ray March时从摄像机射出的某条光线是否击中给定SDF图形方程所描述的图形上，球体为例，在进行ray marching后球体投影在2D有三种情况：

1. 在2D下看，射中的点与圆心的距离小于半径，即光线成功射中球体，此像素点显示球体表面的颜色
2. 在2D下看，射中的点与圆心的距离等于半径，即光线与球体表面相切，此像素点显示球体表面的颜色
3. 在2D下看，射中的点与圆心的距离大于半径，即光线未击中表面，此像素点显示背景色

直线公式

圆公式

矩形公式